본문 바로가기

robots

(2)
버지니아 공대의 데니스홍 교수 연구실에서 개발된 로봇 로봇이라 함은 기계, 전자, 컴퓨터.. 심지어 생물, 화학까지도... 모든 공학의 총합체라고 볼 수 있다. 하지만, 아직은 로봇이라는 것은 기계에 더 가깝고.. 이제 슬슬 기계를 벗어나 새로운 공학과의 접목을 시도하는 단계에 있다고 본다. 어떤 자연의 현상을 이용하는 것이 꼭 기계의 물리적 힘과 전기적 힘을 빌려야 할 필요는 없다는 생각이 들기도 한다.. 그렇다고 딱히 로봇이라는 것을 움직이기 위한 동력이나 운동방법을 자연현상으로 부터 변환되거나 바로 이용될 수 있는.... 바로 그것이라는 것을 콕 집어 말할 수는 없지만.. 지금 많은 시도들이 이루어지고 있고.. 시도될 것이라 본다. 대체적으로 우리나라는 기초에 약하다고 했던가.. 아이디어.. 창조적인 생각.... 쉬운것이 아니긴 하지만... 빨리빨리병..
Autonomous Mobile Robots 원서 PT파일 및 관련사이트 모바일 로봇에 관해 많이보는 책들중 하나인 Autonomous mobile robots라는 책.. 관련 사이트는 http://autonomousmobilerobots.epfl.ch/ 여기에 가면 슬라이드파일과 동영상들이 올라와있다. 슬라이드 Chapter 1 (11 MB) Chapter 2 (3.1 MB) Chapter 3 (1.3 MB) Chapter 4 (6.9 MB) Chapter 5 (9.4 MB) Chapter 6 (5.8 MB) 관련 동영상 Borenstein.mpg 20-Sep-1996 17:59 12M CMPack_Clearing.mpg 19-Mar-2004 13:38 5.2M CMU-EPFL_Tracking_.avi 16-Feb-2001 20:10 3.3M CMU_Thrun_Robots...