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network

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Roboticist Network를 만들고 싶다.. 언젠가부터 Robot에 대한 꿈이 생겨서 대학원에도 진학했었고, 기억에는 조금 힘든 시기였지만 즐겁게 일을 할 수 있을거란 기대로 조그만 로봇 중소업체에서 개발업무도 해봤고, 좀더 체계화되고 전문화된 연구기관에서도 일해봤다. 6년이라는 짧은 기간이나마 로봇이라는 것을 만져왔다. 앞으로도 그럴것이고... 하지만, 항상 내가 만지고 있는 로봇을 '애물단지'라고 불렀다. 어떤 대단한 결과를 기대하는 사람과 그것을 실현시키기 위해서 노력하는 사람들간의 기대수준 차이때문이다. 사람들이 상상하고 그래픽으로 보는 로봇은 이미 100년앞을 달리고 있는데, 실제 기술은 그렇지 않기때문에, 매일 매일 뭔가 만들기는 하지만, 발전된다는 느낌보다는 과거에도 했던것을 그대로 써먹는경우가 대부분이고, 단순 일회성 show로 끝나..
무선랜 신호강도 측정 많은 로봇들이 아마 무선랜을 사용하고 있을터, 로봇을 어떻게 하면 잘 움직이게 할 것인가에 대한 연구는 많이하지만, 사실 로봇과 직접적인(?) 관련이 없다고 생각되어 등한시 한 것들이 있다. 보안문제도 그렇지만.. 보안문제와 더불어 무선 통신네트워크이다. 무선랜을 사용하는 로봇의 경우, 당연히 무선랜은 잘되는 것이라고 생각하고 고려하지 않았다가 낭패(?)또는 당황할 일이 벌어질 수 있다. 주변의 전파노이즈, 강도등을 고려하여 최적의 안테나 위치, 방향, AP의 위치, 방향, 로봇에 장착될 어댑터 안테나의 위치, 방향등.. 미처 우리가 생각지 못했던 무선신호에 대해서도 이제는 어느정도 고려해야 할 것 같다. 인터넷으로 검색해보니.. 이런 프로그램이 있다. 간단하게 신호의 강도를 측정하여 최적의 위치와 방향..