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cornell

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Dataset에 숨겨진 수학적 관계와 함수 방정식을 찾아주는 프로그램 코넬(Cornell)대에 Cornell Computational Synthesis Laboratory에서 개발한 Eureqa(유레카라고 발음)라는 프로그램이다. 이 프로그램은 우리가 실험이나 어떤 시뮬레이션을 통해 discrete하게 얻은 데이터들간의 수학적 관계를 나타낼 수 있는 근사함수(approximation)를 구해주는 프로그램이다. 사실 이 기능은 우리가 자주 사용하는 엑셀에도 있는 기능이고, 공학에서 종종 사용하는 MATLAB에도 이런 기능이 있다. 이 프로그램은 approximation 오차가 적은 함수를 찾고, 그 History를 보여준다. 프로그램 다운로드는 http://ccsl.mae.cornell.edu/eureqa에서 할 수 있고, 소개 및 튜토리얼 동영상부터, PDF로 된 가이드자..
스스로 진화하는 로봇을 만든다면... 코넬대의 Hod Lipson 교수의 연구내용과 그의 로봇을 보면 난 이런 생각이 든다. 우리가 생각했던 로봇의 지능이라는 것이 단순하고 방대한 양의 if-else 데이터베이스에서 나오는 것이아니라 자연적으로 터득할 수 있게 만들어 줄 수 있는 시스템적인 무언가의 힌트를 여기서 볼 수 있지 않을까... 자신이 어떻게 생겼는지, 어떻게 움직여야 하는지 아무런 정보를 가지지 않았지만, 자신의 몸이 어떻게 생겼는지 알고 이동까지 해내는 걸 보면, 우리가 흔히 공상과학영화에서 본 그런 말도안될 것 같은 로봇들이 연구되고 있었고, 그것이 조금씩 구현되어져가고 있다는 것이 놀라울 따름이다. 그리고, 내가 원하던 것이 바로 이거였다라는 생각이 번쩍 든다. TED Talk에서 발표했던 동영상이다. 그의 홈페이지에 가면 ..