PAPER (4) 썸네일형 리스트형 Paper Survey 4월 중순 버지니아로 가기전에, Hong교수님의 논문을 읽어보고 가려고 한다. 그냥 단순히 구경하러 가는것이 아니라, 그들이 연구하는 내용을 나름 꼼꼼(?)하게 살펴보고 싶어서이다. 만약 기회가 되어서 그들의 연구에 참여하게 된다면, 어떤 부분에서 참여가 가능한지.. 아니면, 그들에게 필요할 것같은 후속연구나 내가 그들에게 도움이 될 수 있는 부분이 어떤것인지 확인하고자 하기때문이다.. 생각보다 논문을 다운받을데가 없다. IEEE에서 받을 수 있는것이 전부다. (혹, 이글을 보신분중에 ASME에서 논문 다운로드가 가능하신분은 도움을 줬으면 좋겠다. ASME만...) Journal Papers Hong, D. W. and Cipra, R. J., “Optimal Contact Force Distributi.. 휴머노이드 HRP 관련 논문 모음 HRP가 시리즈로 현재 HRP-3까지 나와있습니다. 이것이 개발되고 난후에 결과물로 많은 논문들이 나와있습니다. 대부분 ICRA나 IROS학회에 많이 게재된 논문들이네요. ASIMO도 좋지만, 일본이 휴머노이드 로봇의 선두주자이니만큼 많은 연구가 수행되어 참고할 자료가 많습니다. 연구원인 KENJI KANEKO님의 논문들이 대부분입니다. 저의 관심분야가 이분이 연구하신 부분이기때문에... 대부분 웹에 공개된 자료이고 이걸 별도로 모은겁니다. 올린자료가 문제가 되면 삭제하겠습니다. 일본 AIST의 HRP 휴머노이드 로봇관련 논문 정확히 말하면, AIST의 연구원인 Kenji KANEKO의 논문입니다. 이 분의 주 연구관심분야는 1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot 2. Development of humanoid hardware 3. Macro-Micro tele-operation 입니다. 대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다. 아래는 관련논문들입니다. 시간날때 틈틈히 읽어봅시다. [참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.] [논문자료]sound localization paper sound localization에 관한 논문입니다. 잠깐 살펴만 봤는데, 크게 획기적이다라는 생각은 별로 안들지만, 아~ 이렇게 되는구나.. 라는 생각은 들더군요. 이전 1 다음
