OPROS (3) 썸네일형 리스트형 HRP4, New humanoid robot was unveiled!! Kawada 공업과 AIST가 또 휴머노이드 로봇한대를 만들어 냈군요. 키 151cm에 몸무게 39kg으로, 기존의 다른 로봇들보다 기계적으로 업그레이드 되었다고 한다. 얼마전에 willow garage에서 자사의 PR2 로봇을 상용으로 판매한다고 발표했는데, 이 로봇도 상용으로 내년(2011년 1월 예상)부터 판매가 될거라고 한다. PR2가 mobile기반으로 구동되고, 이 HRP4가 이족보행이라는 점에서 차이를 보이는데, 이때문에 사용되는 센서들도 조금은 다를것이고, 가격또한 PR2가 $400000(한화로 약 4억6천)에 팔리지만 이 HRP4는 이보다 약 $100000 적은 $300000정도에 판매가 될거라고 전한다. 아직은 상당히 고가이고 연구용 로봇 플랫폼 시장이 예전에도 있었지만 product가.. 로봇 소프트웨어 컴포넌트 공개 최근에 수행하였고, 수행중인 과제인 OPROS입니다. 자세한 내용과 관련 소스코드 및 엔진은 http://opros.or.kr/ 에서 다운로드 받으실 수 있습니다. 현재 Windows와 Linux버젼의 컴포넌트 배포를 위해 준비하고 있습니다.. 확실한 로봇 플랫폼별 검증이 필요하지만, 로봇 소프트웨어 컴포넌트에 대해서 공부하고자 하는데는 좋은 자료가 되지 않을까 합니다. 또, 개발하고자 하는 로봇 플랫폼에서 돌아가는 소프트웨어를 쉽게 구현할 수 있습니다. 다만, OPROS엔진을 통해 소프트웨어가 돌아가고, 컴포넌트 저작도구를 이용하여 MSRDS의 VPL과 같은 사용자 인터페이스로 쉽게 로봇을 구동할 수 있습니다. OPROS로 로봇을 구동하는 데모를 한 적이 있다고, 본 블로그에서 말한 적이 있습니다. 본.. 월간 로봇기술 10월호에 나오다. 월간 로봇기술 10월호 74페이지 좌측하단에 내가 실렸다. 사진만..ㅎ 지난번 KIST에서 Robot Software Componet과제 데모를 위해 거의 몇일을 밤샘하면서 준비했었다. 로봇이 책상위에 공을 잡아서 바구니에 담는 시나리오를 OPRoS 컴포넌트로 구현하여 데모하는 것이었는데, 잘 되던것이 항상 사람들 모아놓고 데모할대는 잘 안된다더니.. 바구니에 공을 떨어트릴때, 바구니 모서리에 맞고 바깥으로 떨어지더라..ㅡ,.ㅡ;; 사람들이 웃더라...ㅋㅋ 난 몇일동안 밤새가면서 준비했는데.. 달랑 3분만에 끝나버리고, 데모가 완벽하게 끝나지 못했을 뿐더러, 실패로 사람들이 웃으니.. 너무너무 아쉽더라... 솔직히 내 자신한테도 조금 화도 났고... 그래도.. 이제는 지나간 일이니.. 그냥 추억으로 남겠.. 이전 1 다음
