IREX2007 (2) 썸네일형 리스트형 와카마루(WAKAMARU) 일본 미쓰비시 중공업에서 개발한 와카마루.. 일본에서는 아시모만큼이나 인기가 좋은 로봇중 하나.. 그리고, 아시모만큼의 완성도를 보이는 로봇중 하나.. 전시 부스에 가서 물어보니깐, 현재 일본에 20여대 정도 납품이 되었다고 한다. 그리고 대여사업도 하는데, 1일 대여하는데 10만엔이라고 한다. 머리에 있는 더듬이가 자랐을법한 두개의 구멍은 카메라와 마이크이다. 머리 꼭대기에 있는것은 카메라.. 이 카메라의 용도는 다양.. 위치인식과 사람인식을 위한 것이라고.. 이 카메라를 이용하여 사람이 다가오는 방향을 인식하는 논문도 나와있다.. 구글에서 찾아보면 나옴. 이런 로봇 컨트롤 장치는 많이 봤다. (이제는 조금 식상하다..) 구조는 짐작컨데, 위 사람의 손에는 3축 가속도센서 또는 틸트센서나 자이로센서가 .. [IREX2007] 로봇 이동조종을 위한 인터페이싱 로봇앞에 빔 프로젝터로 로봇 이동 컨트롤을 위한 화면을 뿌린다. 뿌려진 그림위에 사람이 발로 밟으면 로봇이 움직인다.. 아이디어는 참 좋은것 같은데.. 단점이 있을것 같다. 1. 바닥이 반사되는 재질이라면.. 2. 출력이 높은(High ANSI) 프로젝터를 사용할 경우.. 배터리 문제는?? 3. 어디다가 써먹지?? 이런 인터페이스를 사용할데가 어디에 있을까.. 어떻게 보면 단순한 구조를 가지는데.. 너무 많은 에너지를 소모하고 있지 않은가.. 빔 프로젝터에 이걸 사용하기 위한 큰 배터리에.. 발 위치를 잡기위한 레이져스캐너에.. 흠... 발의 위치를 하단의 레이져 스캐너로 잡아낸다.. 그리고, 나의 경험상.. 저런 전방향 이동가능한 휠...(메카넘 휠 이라고 하던가..)의 경우 효율이 그다지 좋지 않다는.. 이전 1 다음
