HRI (5) 썸네일형 리스트형 HRI(Human Robot Interaction) OMG 표준 관련 URL : http://www.boannews.com/media/view.asp?idx=26926&kind=1 2011년도 7월 기사. ETRI와 JARA가 OMG에 인간-로봇 상호작용(HRI) 서비스 기반 기술이라는 표준을 제안했고, 이것이 채택이 되었다는 기사. 기사의 내용중에 ETRI와 JARA가 2005년에 OMG내에 Robotics DTF(Domain Task Force, http://robotics.omg.org/)를 창설해서 국제표준 기술 개발 및 규격 연구를 해왔다고 하고, 2011년에 채택된 국제표준은 인간과 상호 작용하는 로봇 서비스에서 공통적으로 활용되는 소프트웨어 구성 컴포넌트와 인터페이스 규격 및 데이터 구조를 표준화한 '로봇의 상호작용 서비스 프레임워크(RoIS:Roboti.. 인간로봇상호작용(HRI) 기술의 현황과 발전 방향 2011년 10월, 한국산업기술평가관리원에서 작성한 자료로 HRI 기술에 대한 이슈를 다루고 있다.본문에서 다루는 이슈들은 사실 오래전부터 그 필요성이 제기되어 왔었다. 그럼에도 불구하고, 현시점까지도 그 필요성이 이슈화 된다는 것은 그만큼 그 응용성이나 기술개발이 더 필요하기 때문일것.현재 로봇용 소프트웨어 플랫폼이나 관련 기술들의 해외 의존성이 크다는 것을 본다면, 원천 기술도 필요하긴 하나.. 원천기술과 활성화 사이의 크나큰 갭은 참으로 극복하기 어려운 문제라고 판단. 본 내용에서는 실험실 환경에서 연구중심의 HRI 원천기술 개발을 지양하고, 단일 기능이 아닌 인식, 판단, 표현의 유기적인 연계의 필요성을 제기하고 있다. HRI관련 리소스 HRI관련 리소스들 국제적으로 이 분야에 대해서 연구하고 있는 각 대학이나 연구기관 사이트 및 자료 Surveys: M. A. Goodrich and A. C. Schultz. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, 1(3), 2007, pp 203-275. T. Fong, I. Nourbakhsh and K. Dautenhahn (2003) A Survey of Socially Interactive Robots, Robotics and Autonomous Systems 42(3-4), 143-166. A. Billard, S. Calinon, R. Dillmann and S. Scha.. HRI(Human Robot Interaction) 국제 컨퍼런스/저널 컨퍼런스 IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communication (see in particular, the related workshops) The repository of all the IEEE International Conference on Humanoid Robotics International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2008 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2007 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2006 IEEEXplor.. HRI(Human Robot Interaction) 관련 자료 Interfaces and interaction modalities non-verbal cues and expressiveness in interactions: gesture, posture, social spaces and facial expressions User-centred design of social robots: humanoids, androids, etc. motivations and emotions in robots social intelligence for robots Social learning and skill acquisition via teaching and imitation Robots in education, therapy and rehabilitation Evaluation.. 이전 1 다음
