ARM (4) 썸네일형 리스트형 포항지능로봇연구소에서 개발된 PIRO Arm 올해 2009년 부산에서 열린 로보월드때 봤던, 포항지능로봇 연구소에서 개발한 7자유도 서비스 로봇 ARM. 영상에 나오시는 분이 포항지능로봇연구소의 조정산 선임연구원이 었던것으로 기억한다. 부스를 찾아가서 관심있는 매니퓰레이션에 대해서 몇몇가지를 여쭤본 기억이 있다. 사용한 역기구학 알고리즘이 무엇인가... / Jacobian Transpose 중력보상과 같은것을 하려면 실시간성이 요구될텐데.. 시스템을 어떻게 구현하였나... / NI의 RT시스템을 사용하여 1Khz의 연산주기를 가지도록 하였다. 사용된 모터는... / BLDC 제어기는 직접 개발한 것인가... / 그렇다. 제어기를 각 모터마다 분산시켜서 만들었다. 기타 등등... 몇가지 이야기를 나눴지만.. 기억이..ㅡ,.ㅡ Intel Research Robotic Sensing Arm utah arm 3 실제로 장애인들이 실생활에 바로 사용할 수 있을정도의 완성도를 가진 utah arm.. 아주 정밀하게 움직이지는 않는다. 그래서, 장애인들은 실생활에서 쓰기가 힘들것이다? 전혀 그렇지 않다. 장애인은 그들이 하지못한다고 생각했지만, 어떤것에 의지하든 자신의 힘으로 무엇을 한다는것에 큰 의미를 두고, 뿌듯해한다. 장애인을 위한 로봇을 개발하고 상품화하는 개발자들은 이런것들을 염두에 두길 바란다. Utar Arm은 1981년 이래로 팔꿈치 이상의 절단환자들을 위한 최고의 인공 myoelectric arm(의족 방식중의 하나)이 되었다. 이는 원래 Steven Jacobsen 박사가 이끄는 유타 대학(U. Utah)의 공학 디자인 센터(Center for Engineering Design)에서 개발된 것이다... Multi-Flex Hand animation 한 축에서 2자유도를 만들기 위해 두축을 교차하도록하여 손목을 만든다. Utah Arm 동영상이다. 이미 일부 장애인이 사용할 수 있을만큼 많이 발전되었다고 한다. 이전 1 다음
