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행동

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Biomathematics 'Bayesian Models of Brain and Behaviour' 참고 사이트 : http://www.hindawi.com/isrn/biomathematics/2012/785791/ This paper presents a review of Bayesian models of brain and behaviour. We first review the basic principles of Bayesian inference. This is followed by descriptions of sampling and variational methods for approximate inference, and forward and backward recursions in time for inference in dynamical models. The review of behavioural ..
Artificial Intelligence 오늘 이 영화를 다시 찾아봤다. 다시봐도 재미있는것은 물론이고, 로봇의 감성과 상황인지에 대해서 다시 한번 생각해보기 위해서다. 영화의 일부를 보면, 이 동영상에 나오는 '조'라는 로봇을 보면, 한 여자가 침대위에서 죽어있다는 상황을 인지했다. 그리고, 그것이 함정이라는 사실을 인지했다. 이런 상황속에서 로봇은 당황한 감정을 표현한다. 그냥 편안하게 영화를 보면 좋겠지만, 뼈속까지 공돌이라 그냥 지나칠 수 없다. 구현이 가능할까? 어떻게 구현할까? 등등... 영화를 보면서도 많은 생각이 온 머릿속을 뒤덮는다. 과거에는 어떻게 저렇게 움직이게 할까? 어떻게 제어를 할까? 등등 움직이는 것에 많은 초점을 두고 봤었지만, 내가 원하던 사람과 같은 로봇은 그 외형보다는 내부에 들어갈 인간의 뇌와 같은 역할을 해..
물고기 로봇이 실제 물고기에 미칠 수 있는 영향 로봇물고기 관련 동영상을 검색하다가, 로봇 물고기가 실제 물고기의 행동에 영향을 미칠 수 있다는 연구내용을 봤다. 영국의 Universty of leeds 대학의 연구팀의 연구이다. Behavioral Ecology and Sociobiology 학술저널에 'A novel method for investigating the collective behaviour of fish: introducing ‘Robofish’ '이라는 제목으로 실려져있다. 실험에 사용된 인공물고기를 로봇이라고 봐야할지는 모르겠지만, 원격조종되어지는 인공물이라는 측면에서 곧 우리의 하천에 풀어놓아질 로봇물고기와는 크게 다르지는 않을것 같다. 이 물고기는 큰가시고기(stickleback)인데, 이 물고기를 찾아보니 하천이나 연안지대에..