표준 (3) 썸네일형 리스트형 HRI(Human Robot Interaction) OMG 표준 관련 URL : http://www.boannews.com/media/view.asp?idx=26926&kind=1 2011년도 7월 기사. ETRI와 JARA가 OMG에 인간-로봇 상호작용(HRI) 서비스 기반 기술이라는 표준을 제안했고, 이것이 채택이 되었다는 기사. 기사의 내용중에 ETRI와 JARA가 2005년에 OMG내에 Robotics DTF(Domain Task Force, http://robotics.omg.org/)를 창설해서 국제표준 기술 개발 및 규격 연구를 해왔다고 하고, 2011년에 채택된 국제표준은 인간과 상호 작용하는 로봇 서비스에서 공통적으로 활용되는 소프트웨어 구성 컴포넌트와 인터페이스 규격 및 데이터 구조를 표준화한 '로봇의 상호작용 서비스 프레임워크(RoIS:Roboti.. DDS(Data distribution service) URL : http://word.tta.or.kr/terms/terms.jsp TTA용어사전의 정의에 따르면, OMG(Object Management Group)에서 국제 표준으로 정한 실시간 데이터 분배 미들웨어. 분산 환경을 위한 출판(Publish)과 구독(Subscribe)의 명세를 갖는 미들웨어로 데이터의 실시간 전송과 처리를 위한 표준이다. References : 1. http://en.wikipedia.org/wiki/Data_distribution_service2. http://www.opendds.org/ 오픈소스 DDS Korean Intelligent robot standardization status 구글링을 하다가 OMG에 ETRI에서 2005년도에 발표한 자료가 있더군요. 우리나라 지능로봇의 표준화가 어떻게 진행되고 있는지를 간단히 소개한 자료입니다. 이전 1 다음
