제어 (4) 썸네일형 리스트형 Robot Motion Planning and Control www.societyofRobotics.com 에서 퍼왔습니다. - Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots - Geometry of Nonholonomic Systems - Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots - Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot - Probabilistic Path Planning - Collision Detection Algorithms for Motion Planning Robot get bullied, won't fall down 일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다. 동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다. Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces. Bullied RobotUploaded by reelgood0008. - Explore more science and tech videos. TRF reports that japanese researchers have developed adva.. 생체신호를 이용한 Power-assist Exoskeleton 로봇의 제어 'SERVO'라는 로봇 전문잡지의 2008년 3월호에 실린 기사를 번역하여 올려봅니다. 내용은 기술적인 깊이가 다소 낮습니다만, 이미 이런 기술이 이정도는 일반화 되어 있다는 것으로 이해하시면 될것같습니다. 그리고, 약간의 해부학 용어가 나오지만,검색엔진을 통해 용어를 검색해보시면 금방 이해가 가실겁니다. 그리고, 요즘 많이 연구되고 있는 보행보조로봇은 아닙니다. 그렇다고 기사에서 소개하고 있는 로봇이 하체부까지 포함하고 있는 것도 아닙니다. 단지 근전도를 이용한 상체 근력보조(?) 로봇정도로 보시면 될것 같습니다. 원본 파일 Control of Power-Assist Exoskeleton Robots with Biological Signals 보통 Power-Suit, Man amplifier, 또는 .. PID 제어기 개념 및 튜닝 일반적으로 많이 사용하는 제어방법인 PID에 대한 설명을 해 놓은 파일입니다. 광양제철소 기계정비기술팀에서 작성된 문서입니다. PID제어에 대한 내용은 인터넷으로 많이 있습니다만, 워낙 많이 쓰는 제어방법이고 실무에서도 많이 사용하니 한번은 봐야할 내용이라고 생각합니다. 아래는 파일내용의 목차입니다. 1.제어의 기본 개념 제어의 역사 제어방식 사용현황 제어의 종류 및 개념 2.PID Control PID 제어의 기본식 비례제어동작(Proportional Control Action) 적분제어동작(Integral Control Action) 미분제어동작(Integral Control Action) Controller Mode별 응답 Controller Mode별 특성 3.Tuning PID Controlle.. 이전 1 다음
