시뮬레이션 (4) 썸네일형 리스트형 Cyberbotics사의 3D 로봇 시뮬레이터 'Webots' User Guide 한글화 작업 스위스의 Cyberbotics라는 회사가 있다. 이 회사의 제품중에 Webots라는 3D 로봇 시뮬레이션 프로그램이 있다. 700개 이상의 연구기관이나 대학에서 사용중이고, 개인사용자까지 포함한다면 엄청나게 많은 유저를 가지고 있을거다. 다른 시뮬레이션 툴도 있지만, Windows 기반의 시뮬레이션툴중에는 괜찮은 성능을 가지는 시뮬레이터가 아닐까 생각한다. 앞으로 시간이 얼마가 걸릴지 모르겠지만, 이 Webots의 유저가이드를 한글화 해볼려고 한다. 200페이지가 넘는 양이지만, 해석이 어렵지가 않고, 그림이 많이 차지하기 때문에 작업기간은 오래 걸리지 않을것으로 생각한다. 본인은 이것이 완료되면 google doc으로 공유하려고 합니다. 혹시 문서작업에 관심이 있거나 조금이라도 참여해 주실분들은 댓글에.. Open-source 2D Mobile Robot Simulation LUA 스크립트를 사용해서 모바일 로봇의 2D 시뮬레이션을 할 수 있도록 만들어진 프로그램이다. 물론 소스는 Open이다. 프로그램과 소스는 http://www.codeproject.com/KB/applications/2drobotsimulator.aspx 에서 받을 수 있다. 매뉴얼도 있으니 참조하면 된다. 이 프로그램의 특징은 아래와 같다. • Differential steering robot • Multiple-robot simulation • Sonar and laser beam type distance sensor • Embedded Lua script for the robot code • Graphical world editor • Code editor with syntax colorizati.. 3D Simulation 하루종일(?) 집에서 영어만 공부하려니 지겹지도 하고.. 실증도 나고.. 그래서, 나름대로 이 분야에 대해 감을 잃지 않으려고 논문도 읽고, 프로그램도 짜봐야겠다고 마음을 먹었다. 한국에서 가져온 노트북으로 프로그램을 짜기가 뭣하긴 하지만.. 어쩔수 없잖아? 여기서 사자니 돈 아깝기도 하고.. 나중에 한국에 가져가기도 힘들고... 오늘 처음 OpenSceneGraph 라이브러리를 컴퓨터에 설치했다. OpenGL을 바로 사용해도 관계는 없지만, 좀더 상위의 3D 그래픽 툴킷을 사용하는게 더 나을것 같아서, 몇가지 중에 Open Source이면서 성능도 괜찮고, 내가 하고자 하는 시뮬레이션에 적당할 것 같아서 이것을 선택했다. * 라이브러리 설치를 위한 패키지 다운로드와 기타 문서는 http://www.op.. 렌더링 엔진 OGRE을 접하다. * 물리엔진이라고 작성되었것을 렌더링 엔진으로 수정합니다. - 2010.1.20- ODE(Open Dynamics Engine)는 많이 들어봤는데, 사실 OGRE라는 것은 오늘 처음 알았다. 이미 게임 개발자들은 한번이상은 들어본 렌더링엔진이겠지만 말이다. 인터넷을 검색하여 알게된 정보들중에 물리엔진이 그렇게 많은줄은 몰랐다. 그것도, 상용도 많지만 공개용도 많다는것.. OGRE(Object-Oriented Graphics Rendering Engine)은 LGPL라이센스 적용을 받고 있고 오픈소스이며(오픈소스라고 무조건 무료라는 의미는 아님) OpenGL과 DiretX를 지원한다. (ODE와 OGRE는 서로 다른 기능의 엔진입니다.^^;) 요즘 회사에서 일을 하는데 물리엔진? 렌더링엔진?을 이용해야 할.. 이전 1 다음
