본문 바로가기

소스

(11)
Sequential Monte Carlo Template Class Particle Filter관련 자료를 검색하다가 찾은 사이트중 하나. 참고가 될것같아 올려둔다. 관련 URL : http://www2.warwick.ac.uk/fac/sci/statistics/staff/academic/johansen/smctc/ Sequential Monte Carlo methods are a very general class of Monte Carlo methods for sampling from sequences of distributions. Simple examples of these algorithms (often termed particle filters) are used very widely in the tracking and signal processing litera..
DIY Tengu Tengu라고 한때 youtube에서 동영상이 있다. 소리에 반응하여 표정을 바꿔주는.. 아주 단순하지만 재미있는... 해외 많은 하드웨어를 다루는 블로거들이 서로 자신이 만든 Tengu를 공개하고 있다. 그리고, 회로도와 소스일체를 공개하고 있으니, 심심할때 만들어보면 재미있을듯.. 1. http://tinkerlog.com/2007/10/22/diy-tengu-on-a-breadboard/ 2. PIC로 만든 PIC-Tengu http://hackedgadgets.com/2008/01/31/pic-tengu-18f2455-microcontroller/
완전 OTL이다.. 주석없는 소스.. 하루종일 코드만 분석하는 쓸데없는(?) 일에 너무 많은 시간을 투입하고 있는것 같다. 이거원 클래스만 수십개에 객체지향으로 소프트웨어를 설계해 놓은건 좋은데.. 주석이라고는 찾아볼 수도 없고.. 소스만 던져주고.. 분석하라니.. 쩝.. 내가 잘 모르는 C++과 STL로 도배를 해놓은것 좋다. 새로운 거니 공부하면서 하니깐.. 주석없는 몇만 라인의 소스를 분석하라니.. 완전 OTL이네.. 주석만 제대로 달려있다면.. 전체적인 부분은 금방 눈에 들어올텐데.. 본인은 프로그램 경험이 많지 않다. 그래서 많이 해맨다. 하지만, 나의 프로그래밍에 대한 규칙이 있다. 바로 주석이다. 소설처럼 이야기를 쓰듯이 주석을 달아놓는 습관이 좋은거라고 믿고 있다. 나혼자 프로그램을 개발하는 일이 아니라면.. 주석을 달아서 투..