선형화 (1) 썸네일형 리스트형 Linearization of Force sensing resistor(FSR센서의 선형화) FSR(Force Sensing Resistor)의 특성은 아래와같이 선형적이지 못한 단점이 있다. 아래의 그래프는 Logarithmic curve이다. 선형적인 특성을 보인것이 아니다. 그리고 Force와 Conductance와 관계된 그래프를 보면, G = Conductance(=1/Ω) F = Force a = 최대 컨덕턴스값(The maximum conductance) b = 최대 컨덕턴스값의 중간값에 대한 힘(The force at which half the maximum conductance) 식 (1)은, Voltage Divider회로의 입출력관계를 보면 다음 수식으로 표현될 수 있다. 식(2)는, Vi 는 입력전압, Vo는 출력전압, Rm 은 FSR과 직렬로 연결된 저항, R=1/G은 이.. 이전 1 다음
