Linearization of Force sensing resistor(FSR센서의 선형화)

FSR(Force Sensing Resistor)의 특성은 아래와같이 선형적이지 못한 단점이 있다. 아래의 그래프는 Logarithmic curve이다. 선형적인 특성을 보인것이 아니다.

그리고 Force와 Conductance와 관계된 그래프를 보면,

G = Conductance(=1/Ω)

F = Force

a = 최대 컨덕턴스값(The maximum conductance)

b = 최대 컨덕턴스값의 중간값에 대한 힘(The force at which half the maximum conductance)

식 (1)은,

<Voltage Divider>

Voltage Divider회로의 입출력관계를 보면 다음 수식으로 표현될 수 있다. 식(2)는,

Vi 는 입력전압, Vo는 출력전압, Rm 은 FSR과 직렬로 연결된 저항, R=1/G은 이다.

2의 식에 1의 식을 대입하여 계산하면 다음과 같은 식을 얻을 수 있다.

 만약,

이라면 선형적이다.