모터제어 (2) 썸네일형 리스트형 브러시리스 DC모터 제어회로의 설계 출처는 정확히 모르겠습니다. 어디서 구해놓고 오랫동안 하드디스크에 짱박아 놓은거라.. 아마 구글에서 검색하다가 자료를 받아놓기만 하고 지우지는 않았던... 그냥 BLDC의 구조와 제어방법에 대한 개념을 잡는데는 괜찮을듯.. 로봇제작용 컨트롤러 프로그램 & 로봇 구동기법 Capstone Design에 올려진 자료입니다. 로봇의 예를 들어가며 제어방법이라든가 프로그램 예를 들어가며 자세하게 잘 설명하고 있습니다. 1 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법 2 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법2 목차 I. 서론 …………………………………………………………………………………………3 II. 모터제어 2.1 TR 에 의한 DC Motor 의 ON/OFF………………………………….………3 2.2 TR 에 의한 DC Motor 의 방향제어…………………………………………5 2.3 Driver 에 의한 DC Motor 의 제어…………………………………………..6 2.4 DC Motor 의 속도 제어………………………………………………….. 이전 1 다음