동차변환 (1) 썸네일형 리스트형 강체운동과 동차변환(Rigid Motions and Homogeneous Transformations) * 수식이 많아 캡쳐하여 올립니다. * Spong의 '로봇동역학과 제어'라는 책을 풀어서 정리한 내용입니다. 오래전에 만든거라 틀린내용이 있을수 있습니다. 혹시 틀린내용이 있다면 알려주십시오. * 프린트가 가능하도록 pdf파일로 만들어 업로드 합니다. □ 강체운동(Rigid Motion) = 회전(Rotation)운동 + 병진(Translation)운동 □ 회전(Rotation) 이전 1 다음
