Robotics/Lectures (10) 썸네일형 리스트형 HRI(Human Robot Interaction) 관련 자료 Interfaces and interaction modalities non-verbal cues and expressiveness in interactions: gesture, posture, social spaces and facial expressions User-centred design of social robots: humanoids, androids, etc. motivations and emotions in robots social intelligence for robots Social learning and skill acquisition via teaching and imitation Robots in education, therapy and rehabilitation Evaluation.. HMM(Hidden Markov Model) Hidden Markov Model Hidden Markov model (HMM) 은 모델링하는 시스템이 미지의 모수 (parameter) 를 가진 Markov process 일 것이라고 가정하여, 그 가정에 기초해서 관측된 모수로부터 숨겨진 모수를 결정하려하는 하나의 통계모델이다. 추출된 모델의 모수들은 더 나은 분석을 수행하기위해 사용될 수 있다. 예를들면 패턴인식 (Pattern Recognition) 응용과 같은 것이다. .... regular Markov model 은 그 상태를 직접 관찰자가 볼 수 있기 때문에 그 상태전이 확률 (state transition probabilities) 은 유일한 모수들이다. 그러나 hidden Markov model 은 출력들 (outputs) 이 더해진다 .. 이전 1 2 다음