wakamaru (2) 썸네일형 리스트형 와카마루(WAKAMARU) 일본 미쓰비시 중공업에서 개발한 와카마루.. 일본에서는 아시모만큼이나 인기가 좋은 로봇중 하나.. 그리고, 아시모만큼의 완성도를 보이는 로봇중 하나.. 전시 부스에 가서 물어보니깐, 현재 일본에 20여대 정도 납품이 되었다고 한다. 그리고 대여사업도 하는데, 1일 대여하는데 10만엔이라고 한다. 머리에 있는 더듬이가 자랐을법한 두개의 구멍은 카메라와 마이크이다. 머리 꼭대기에 있는것은 카메라.. 이 카메라의 용도는 다양.. 위치인식과 사람인식을 위한 것이라고.. 이 카메라를 이용하여 사람이 다가오는 방향을 인식하는 논문도 나와있다.. 구글에서 찾아보면 나옴. 이런 로봇 컨트롤 장치는 많이 봤다. (이제는 조금 식상하다..) 구조는 짐작컨데, 위 사람의 손에는 3축 가속도센서 또는 틸트센서나 자이로센서가 .. 미쓰비시에서 만든 로봇 wakamaru 미쓰비시에서 개발한 로봇 wakamaru 디자인도 이쁘게 잘 된것같고.. 성능은 아직 잘 모르겠지만.. 개발에 공을 들인건 분명한거 같다. 일본에 20여개의 wakamaru를 제작해서 판매했는데.. 1일 대여료가 10만엔이라고 한다. 우리회사도 대여사업을 하지만, 애들 손만 탓다하면.. 부서지기 쉽상이다.. 오히려 고장안나고 오면 수리비안들어서 다행이지만.. 나가서 고장하나 났다하면.. 수리비가 더 많이 들어갈때도 있으니.. 특히 일본에서 만든 로봇들의 모션은 우리나라보다 상당히 얇고(?) 모션이 부드럽다라는 것.. 그만큼 일본에 제조업에서는 타의 추종을 불허할 정도니.. 저런것 쯤이야.. 하겠지.. 우리나라 로봇팔 만들라고 하면.. 죄다 관절마다 툭툭 튀어나온 감속기, 엔코더..ㅜㅜ 대략 수천만원주고 .. 이전 1 다음
