solution (1) 썸네일형 리스트형 PUMA Inverse kinematics C 프로그램 소스 대학원 다닐때 과제물로 교수님이 내주셨던건데.. 이게 PUMA560인지 600인지.. 기억은 안나지만 PUMA였던건 확실하다. Homogeneous Matrix를 input으로 넣어주면 inverse를 풀어 q matrix를 구하는것. (여기서 q matrix는 inverse 해석의 결과인 각 관절의 angle들입니다.) 아래는 그 소스입니다. 나머지는 보시는 분들 몫...질문 사절.ㅋ(몇년전꺼라 기억도 안남..) // inv_roboto.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "stdio.h" #include "conio.h" #include "math.h" #include "st.. 이전 1 다음