robust (1) 썸네일형 리스트형 Robust Trajectory Generation At Singularities 특이점(Singularities)이라고 하는 역기구학해석에서 항상 문제가 되는 것. 자세한건 모르겠다.ㅡ,.ㅡ coordinate pivoting 이라는 알고리즘을 사용해서 특이점에 강성한(robust) 궤적을 생성한다는 것. c++ 소스가 웹페이지에 올라와있다. 프로그램 이름을 'LIMA(Library for MAnipulation)'라고 지었다. 'John Lloyd'라는 사람이란다. 참고 url : http://www.cs.ubc.ca/~lloyd/singRobustTgen.html 이전 1 다음