rf (1) 썸네일형 리스트형 로봇제작용 컨트롤러 프로그램 & 로봇 구동기법 Capstone Design에 올려진 자료입니다. 로봇의 예를 들어가며 제어방법이라든가 프로그램 예를 들어가며 자세하게 잘 설명하고 있습니다. 1 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법 2 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법2 목차 I. 서론 …………………………………………………………………………………………3 II. 모터제어 2.1 TR 에 의한 DC Motor 의 ON/OFF………………………………….………3 2.2 TR 에 의한 DC Motor 의 방향제어…………………………………………5 2.3 Driver 에 의한 DC Motor 의 제어…………………………………………..6 2.4 DC Motor 의 속도 제어………………………………………………….. 이전 1 다음