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locomotion

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로봇의 유전자, 그리고 진화... 사실 진학을 위해 research proposal을 쓰고자, 떠올렸던 것인데, 이것이 실현가능성 문제와 이미 다수의 연구진행이 있었던점, 그리고, 생소한 개념은 아니라는 점에서 스스로 판단해서 그냥 블로그에 올리자라고 생각했다. 뭐 자세하게 연구논문들을 survey해본건 아니지만, 본인이 판단하기에 독특할 만한 아이디어(?)는 아닌것 같다는 생각..... 그리고, 이글을 관련 전공자가 읽는다면 좀더 최신의 정보와 자세한 내용을 얻고싶은 마음.. 등등..^^ 나름 시도해보면 재미있을 것같다는 생각이 자꾸들어 잊어버리기 전에 그것을 정리하고 구체화시켜보려고 한다. 박사과정 진학을 위해서 research proposal을 써보려고 한다. 어떤 연구를 어떻게 진행하겠다라는 계획서 같은 것인데, 막연한 계획보다는..
iRobot의 새로운 시도? locomotion이 가능한 Jamming skin 로봇? 미국의 로봇들은 다소 military용으로 많이 개발되는 느낌이 강하다. irobot도 그렇고, boston dynamics도 그렇고.. 사실 나쁘게만 볼것도 아니다. 우리가 지금 일반적으로 많이 사용하는 인터넷도 그러하고, gps도 그러하고.. 시작은 군사적 용도였으니 말이다. 어쨌든 한동한 잠잠했던 iRobot사도 DARPA와 같이 새로운 로봇 개발을 시도하려는 모양이다. 좋은 결과 기대한다.