kenji kaneko (1) 썸네일형 리스트형 일본 AIST의 HRP 휴머노이드 로봇관련 논문 정확히 말하면, AIST의 연구원인 Kenji KANEKO의 논문입니다. 이 분의 주 연구관심분야는 1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot 2. Development of humanoid hardware 3. Macro-Micro tele-operation 입니다. 대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다. 아래는 관련논문들입니다. 시간날때 틈틈히 읽어봅시다. [참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.] 이전 1 다음