inverse kinematics (2) 썸네일형 리스트형 PUMA560의 Inverse Kinematics PUMA560의 Inverse Kinematics를 푼 내용입니다.. 뭐 제가 직접한건 아니고, 이것도 어디서 구해서.. 가지고 있던 자료중 일부.. Scara로봇의 Inverse Kinematics 예제 내 하드 구석에서 잠자고 있던 자료. 테크노넷에서 찾아도 나옵니다.(www.technonet.co.kr) 아니면, 일반 로보틱스 서적에도 scara나 puma 예제는 많이 나옵니다. 이전 1 다음