iecon2004 (1) 썸네일형 리스트형 IECON2004, SONY SDR-4X II 발표사진 2004년 IECON 학회에서 소니의 SDR-4X II.. 이게 소니에서 개발한 큐리오(Qrio)다. 그때 발표 프리젠테이션 자료를 발표자의 동의를 구하고 사진을 찍어 놓은것이다.. 시간이 많이 지났지만.. 혹시나 해서 올려본다. 제목은, 'Development of a New Actuator for a small biped entertainment robot' 큐리오라는 소니에서 개발한 2족 보행로봇에 사용된 액츄에이터에 대한 논문. 목차를 보자. SDR-4X II에서 사용된 'ISA'라는 액츄에이터가 주요. 소니에서 개발된 플랫폼들. sdr-3x, sdr-4x, sdr-4x ii. 저 조그만한 2족 보행로봇이 38자유도를 가지고 있다. 그리고 ISA라는 액츄에이터가 적용된 플랫폼들이다. sdr 3x .. 이전 1 다음
