hand (2) 썸네일형 리스트형 동경대 Ishikawa Komuro랩의 초스피드 로봇 Hand 데모 동영상을 보자.. 보는순간 입이 쩍 벌어진다.. 일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운 것은 아주 짧은 시간에 많은 데이터를 처리하는 프로세싱 속도이다. 가능한 일인가... 가능하다. 이 연구실에서 연구하고 있는 분야중 하나가 병렬처리(Parallel Processing)이다. 이 연구실 홈페이지에 가면 설명이 잘 되어있다. 정리도 깔끔하게 정리되어 있다. 논문이나 동영상도 다운받아 볼 수 있다.(사실 다운가능한 논문이 거의 없다. 보려면 IEEE 사이트에 방문을...) 그런데..... 내가 IREX에 가서 본 실제 이 로봇은..... 분명.. 동경대의 Ishikawa .. Shadow Robot Hand Manipulation 셰도우 로봇 핸드의 매니퓰레이션 동영상.. 로봇핸드가 스스로 동작하는 것이 아니라, 사람이 글러브를 끼고 모션을 핸드에게 넘겨준다. 어떤 피드백이 있다기보다는 단순 모션 플레이.. 하지만, 매니퓰레이션을 위해 핸드의 설계가 정교하게 잘 된 듯... 이전 1 다음
