collision detection (1) 썸네일형 리스트형 DLR Robotics 'Justin'의 Arm 충돌회피 동영상 DLR사의 Justin이라는 로봇Arm의 매니퓰레이션 데모에 가끔 놀랄때가 있다. 실제로 그 기술적인 수준이 얼만큼 되는지 영상으로는 정확히 판단하기 힘든 부분도 있으나, 충분히 엔지니어에게는 이런 데모동영상만으로 임팩트가 있다. 특히 DLR사의 팔들 데모동영상들이 대부분 '안전'에 대한 작업 알고리즘과 기구구조에 대한 영상을 보여준다. End Effector에 바늘처럼 날카로운 침을 달아놓고 풍선을 찌르는데 바늘끝이 풍선에 닿을때, 풍선이 터지지않게 충돌을 회피하거나 멈추게 하는 동영상도 본 기억이있고, 개발자의 머리를 로봇팔이 치는 사람을 실험대상으로 하여 촬영한 동영상도 본 기억이 있다. 이것은 그와 비슷한 데모 동영상인데, 자신과의 충돌을 회피하는 동영상을 보여준다. 이전 1 다음