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biomimetic

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물위를 뛰는 로봇(Water runner robot)? A robot inspired by Jesus Lizard! 내 블로그에 EBS에서 방영한 다큐멘터리중 하나를 소개한 글이 있다.(http://abipictures.tistory.com/609) 이 다큐를 보고 딱 떠오르는 것이, 이 동물을 모방한 로봇이 있을까? 였다. 분명! 이 신기한 동물의 능력을 실제로 구현하고자 하는 연구자는 있지 않을까 하는 생각은 들어서 찾아봤다. 국내에서는 biomimetics 또는 bio-inspired robot에 대해서는 유명한 연구가가 있는지 모르겠다. 뉴스검색을 해보니 KIST에서 2007년 9월 이탈리아 고등과학원과 함께 생체모방로봇을 연구하는 국제공동연구실을 만들었다는 이야기도 있고, 생산기술연구원에서도 최근 천안함사고나 4대강사업과 맞물려 뜬 물고기로봇또한 생체모방로봇이라고 볼 수 있겠다. 몇년간 로봇분야에서 일하면서 ..
EBS 경이로운 자연의 세계 - 코스타리카의 등지느러미 도마뱀 - EBS에서 2010년 6월 14일에 방영한 다큐. 사실, 다른 다큐를 찾아보려고 검색하던중에 최근에 방영된 다큐중에 이것이 눈에 띄길래 봤다. 어떤 큰 의도는 없었지만, 예전부터 관심만 있었던 Bio-inspired 로봇에 이런 자연 다큐가 때로는 어떤 힌트나 영감을 줄 수 있다고 믿고 있었기 때문이다. 우리가 이미 과학적으로 어떤 자연현상에 대한 원리를 증명을 했지만, 거기서 그치는 경우가 많기 때문에, 사물을 보는 시야도 조금 다르게 가진다면, 이미 잘 알려진 것에서도 새로운것을 찾아낼 수 있지다고 생각한다. 바로 有에서 有를 창조해 내는 것처럼... 제목은 등지느러미 도마뱀이라고 되어있지만, wikipedia(http://en.wikipedia.org/wiki/Common_Basilisk)에서는 바..
the fastest animals and their locomotion mechanism 내가 만약에 미국 대학원에 진학을 한다면, 하고 싶었던 연구중에 하나가 biomimetics쪽이었다. 뭐 내가 할수있고 없고를 떠나서 막연히 동경하고 있는 목표중에 하나였다. 생기원에서 근무할 당시 MIT의 김상배 교수라는 분이 한번 생기원을 방문하여 세미나를 해준 기억이 있다. 자신이 하고 있는 연구들에 대한 내용과 Biomimetics에 대한 개략적인 설명을 해주셨는데, 그 교수님이 해주신 말씀중에 아직도 기억나는 말이 있다. "대부분의 동물, 사람도 마찬가지.. 수천, 수만년을 지내오면서 잘 쓰지않는 신체부위는 퇴화되기 마련이고, 그 기능은 일부분에서만 뛰어난 기능을 가지도록 변화하고 있다고 본다. 로봇도 마찬가지로, 모든 상황에 대해 뛰어난 기능을 가지는 로봇을 만들기는 불가능 하다고 본다." 이..