avr (2) 썸네일형 리스트형 DIY Tengu Tengu라고 한때 youtube에서 동영상이 있다. 소리에 반응하여 표정을 바꿔주는.. 아주 단순하지만 재미있는... 해외 많은 하드웨어를 다루는 블로거들이 서로 자신이 만든 Tengu를 공개하고 있다. 그리고, 회로도와 소스일체를 공개하고 있으니, 심심할때 만들어보면 재미있을듯.. 1. http://tinkerlog.com/2007/10/22/diy-tengu-on-a-breadboard/ 2. PIC로 만든 PIC-Tengu http://hackedgadgets.com/2008/01/31/pic-tengu-18f2455-microcontroller/ 로봇제작용 컨트롤러 프로그램 & 로봇 구동기법 Capstone Design에 올려진 자료입니다. 로봇의 예를 들어가며 제어방법이라든가 프로그램 예를 들어가며 자세하게 잘 설명하고 있습니다. 1 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법 2 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법2 목차 I. 서론 …………………………………………………………………………………………3 II. 모터제어 2.1 TR 에 의한 DC Motor 의 ON/OFF………………………………….………3 2.2 TR 에 의한 DC Motor 의 방향제어…………………………………………5 2.3 Driver 에 의한 DC Motor 의 제어…………………………………………..6 2.4 DC Motor 의 속도 제어………………………………………………….. 이전 1 다음
