Robotics (8) 썸네일형 리스트형 Robotics OCW(Open Course Ware) 사이트 IEEE Robotics & Automation Society에서 스폰을 하는 로보틱스 관련 OCW 사이트. 강의 Materials는 많지 않으나, robotics를 이런 강의를 통해 접하는것도 좋은것 같다. 그리고, 이 사이트에 있는 Robotics Link를 따라서 exploring을 해보면 괜찮은 자료를 많이 찾을 수 있을것 같다. 우리나라도 좀 이런 사이트 많이 생겼으면 좋겠다만... 참고로, 자신이 원하는 언어(한글은 지원안됨)로 Open course를 듣고 싶다면, 이 곳에서 검색하면 된다. URL : http://www.ocwconsortium.org/ocw-course-finder/index.php 사이트 URL : http://roboticscourseware.org * 현재 공개된 강의.. the fastest animals and their locomotion mechanism 내가 만약에 미국 대학원에 진학을 한다면, 하고 싶었던 연구중에 하나가 biomimetics쪽이었다. 뭐 내가 할수있고 없고를 떠나서 막연히 동경하고 있는 목표중에 하나였다. 생기원에서 근무할 당시 MIT의 김상배 교수라는 분이 한번 생기원을 방문하여 세미나를 해준 기억이 있다. 자신이 하고 있는 연구들에 대한 내용과 Biomimetics에 대한 개략적인 설명을 해주셨는데, 그 교수님이 해주신 말씀중에 아직도 기억나는 말이 있다. "대부분의 동물, 사람도 마찬가지.. 수천, 수만년을 지내오면서 잘 쓰지않는 신체부위는 퇴화되기 마련이고, 그 기능은 일부분에서만 뛰어난 기능을 가지도록 변화하고 있다고 본다. 로봇도 마찬가지로, 모든 상황에 대해 뛰어난 기능을 가지는 로봇을 만들기는 불가능 하다고 본다." 이.. 2008년 스탠포드대 로보틱스 강의 동영상 Lecture by Professor Oussama Khatib for Introduction to Robotics in the Stanford Computer Science Department. 미국 스탠포드대에서 2008년도에 강의한 'Introduction to robotics'강의입니다. 영어자막이 나오는 동영상도 있고 안나오는 것도 있습니다. 대학원에서 들었던 로보틱스 수업과는 차원이 다르네요. 교수의 강의 질이 참 좋습니다.. 이해가 쉽도록 충분한 예도 들구요.. 이런 강의.. 좋습니다. Lecture 1 : http://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0 Lecture 2 : http://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98 Lectur.. 해외 로봇 회사들 리스트 Commercial Robotic Related Companies Amerinex - Develop software that utilizes computer vision technology Arrick Robotics - Manufacture low cost PC-based automation products like stepper motion control systems, linear and rotary position tables, and grippers. They also make mobile robots for research and education. Bosh Rexroth - Make hydraulic systems, control systems, and pneumatic systems use.. ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class 로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다. 이런것도 있었군요. Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요. good!~ http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html Introduction to Robotics Mechanics and Control - .JOHN.J.CRAIG 책 robotics 교재로 많이 사용하는 john craig의 robotics책입니다. 현재 3판이 나와있지만, 지금 올리는 파일은 2판입니다. 아.. 원서입니다.^^; 용량이 커서 분할압축(알집)하였습니다. DLR Robotics 'Justin'의 Arm 충돌회피 동영상 DLR사의 Justin이라는 로봇Arm의 매니퓰레이션 데모에 가끔 놀랄때가 있다. 실제로 그 기술적인 수준이 얼만큼 되는지 영상으로는 정확히 판단하기 힘든 부분도 있으나, 충분히 엔지니어에게는 이런 데모동영상만으로 임팩트가 있다. 특히 DLR사의 팔들 데모동영상들이 대부분 '안전'에 대한 작업 알고리즘과 기구구조에 대한 영상을 보여준다. End Effector에 바늘처럼 날카로운 침을 달아놓고 풍선을 찌르는데 바늘끝이 풍선에 닿을때, 풍선이 터지지않게 충돌을 회피하거나 멈추게 하는 동영상도 본 기억이있고, 개발자의 머리를 로봇팔이 치는 사람을 실험대상으로 하여 촬영한 동영상도 본 기억이 있다. 이것은 그와 비슷한 데모 동영상인데, 자신과의 충돌을 회피하는 동영상을 보여준다. 퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링 기술 개발 한국생산기술연구원 양광웅씨가 작성한 파일입니다. 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 내용입니다. 목차 1. 개요 2. 기술개발 동향 3. 1단계 기술개발 결과 4. 2단계 기술개발 결과 robotics software platform의 전반적인 기술내용과 기존에 개발된 소프트웨어 플랫폼을 소개하고 로봇 소프트웨어 개발에 대한 결과를 보여줍니다. 발표자의 설명을 들어봤으면 참 좋으련만.. 이전 1 다음
