Denavit (1) 썸네일형 리스트형 Forward Kinematics - DH(Denavit-Hartenberg) 표시법 * DH표시방법에는 기준을 어디에두느냐에따라 달라 질 수 있습니다. * 아래 내용은 Spong책을 기준으로 작성된 내용입니다. * 프린트를 위해 자료를 업로드합니다. 이전 1 다음