Class (2) 썸네일형 리스트형 Analog Device사의 ADIS16365와 ADISUSBZ 가지고 놀기 우여곡절 끝에 손에 넣게된 ADIS16365 6축 관성센서(6 DOF Inertial sensor).. 그리고, 센서 테스트를 위해 ADISUSBZ 보드까지 구매를 했다. 일단 센서를 보드에 꽂고, 센서가 제대로 돌아가는지 테스트 해봐야겠다. 매뉴얼을 다운받아서 보자. http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adis16365/products/evaluation-boardstools/resources.html?display=popup ADISUSBZ 매뉴얼 : http://www.analog.com/static/imported-files/eval_boards/ADISUSBZ.pdf ADIS16365 데이터시트 : http://www.analog.com/st.. ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class 로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다. 이런것도 있었군요. Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요. good!~ http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html 이전 1 다음