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환경

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환경이 그렇게 만든다. 원래 그런 사람은 없다. 태어나자마자 파란색을 좋아하는지, 빨간색을 좋아하는지.. 한식을 좋아하는지 양식을 좋아하는지, 착한 사람인지 나쁜 사람인지, 책 읽는것을 좋아하는지 싫어하는지.. 태어날때부터 가진 천부적인 소질이라는 건 없다. 환경이 그렇게 만들었다. 책을 자주 읽도록 교육을 받을 아이들은, 커서도 손에서 책을 놓는것을 싫어한다. 예비군복만 입으면 사람이 껄렁해지고, 지나가는 못생긴 여자만 봐도 그냥 '여자'라고 호들갑떤다. 어렸을때 부모가 일찍 돌아가시면, 빨리 어른이 된다.(사고나 행동이 어른처럼 변한다.) 부모가 고등교육을 받으면, 자식도 그와 같은 고등교육을 받을 확률은 크다. 어른을 보면 먼저 인사를 해야한다. 밥먹을때 어른이 먼저 수저를 들면 자기도 밥을 먹기 시작한다. 좋은 대학을 ..
환경을 극복해야 하는가? 아니면 환경을 바꿔야 하는가.. 우리가 로봇을 개발을 할때 고려하는 것이 있다. 바로 사용하는 사람과 공간의 환경이다. 사람의 환경이라하면 사람의 몸에 부착하게 되는 재활보조로봇 또는 파워어시스트수트의 경우가 될 것이고, 공간의 환경이라하면, 서비스 로봇 정도가 될 수 있을 것이다. 비산업용 로봇중에 현재 가장 널리 사용되어 지는 것이 청소로봇이 아닐까 하는데, 이 경우를 생각해보자. 어떤 제품은 원활한 청소기능 수행을 위해 로봇본체 이외에 천장이나 바닥에 beacon, 또는 barcode를 필요로 하는 경우도 있고, 어떤것은 적당히 밝은 빛을 필요로 하는 경우도 있고, 어떤것은 천장이 높지않거나 평면이어야만 하는 경우도 있고, 어떤것은 카펫위에서는 성능이 떨어지고, 어떤것은 문턱이 있으면 넘지를 못하고, 어떤것은 구석을 청소할 수 없..
컴포넌트 개발을 위한 환경 컴포넌트 개발을 위한 환경 컴포넌트로부터 어플리케이션을 조립할 수 있다는 것은 컴포넌트들이 일정한 개발 환경 표준을 준수해야 한다는 것을 의미한다. 다른 산업에서 부품을 구매하는 것과 마찬가지로 컴포넌트 역시 주어진 일정한 기술 표준에 맞아야만 플러그 인이 된다. 그렇기 때문에 플러그 인을 하는 조각의 형태는 매우 중요하며 우리는 이것을 컴포넌트 표준(Component Standard)이라 부른다. 현재 시장에는 마이크로소프트사의 COM+, 썬마이크로시스템즈사의 EJB, OMG(Object Mamagement Group)와 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)와 같은 몇몇 컴포넌트 표준 모델들을 소개하고 있으며, 이미 시장에서 상당한 사용자를 확보하고 있..