칼만 필터 (1) 썸네일형 리스트형 칼만 필터(Kalman Filter) 요즘 칼만 필터를 공부할려고 하는데.. 생각보다 어렵다... 논문을 봐도 바로 이해가 안가는건 나뿐인건가...ㅡ,.ㅡ;; 젠장.. 자료정리는 나중에 하기로 하고 일단.. 긁어보자. Kalman Filter Rudolf E. Kalman 이 발명한 칼만필터는 최소자승법 (Least Square Method) 를 사용해서 실시간으로 잡음 (noisy) 운동 방정식 (equations of motion) 을 가진 시간에 따른 방향 (time-dependent state vector) 를 추적하는 효율적인 재귀 계산법 (recursive computational solution) 이다. 칼만필터는 하나의 시스템이 시간에 따른 변화를 적절하게 예측할 수 있도록 잡음 (noise) 으로부터 신호 (signal) 를.. 이전 1 다음