운동 (2) 썸네일형 리스트형 Exoskeleton로봇과 관련된 의학용어 이전에 올린 글중에 '생체신호를 이용한 Power assist Exoskeleton 로봇제어'라는 제목의 글이 있습니다. URL : http://abipictures.tistory.com/365 여기에서 사용되는 다소 공학자들에게 생소한 의학용어가 포함되어 있어, 의미를 정리해봅니다. (1) Flexion 뼈와 뼈사이의 각도가 줄어드는 움직임을 의미. (2) Extension 뼈와 뼈사이의 각도가 늘어나는 움직임을 의미. (3) Adduction; 내전 몸통을 기준으로 안쪽으로 들어오는 움직임을 의미. (4) Abduction; 외전 몸톰을 기준으로 바깥쪽으로 나가는 움직임을 의미. (5) Internal Rotation 사지를 몸 안쪽 방향으로 돌리는 움직임을 의미 (6) External Rotatio.. 강체의 평면운동 역학 : 힘과 가속도 출처는 잘 모르겠습니다. 구한지 오래된 자료인지라... 출처를 아시는분은 댓글을... 아마 인터넷 어딘가에 떠돌고 있을지도.. 내용은 강체의 운동역학에 대한 대용입니다. 로봇의 운동해석과 관련해서 알아야할 기본적인 사항들을 포함하고 있기때문에 올려봅니다. 이전 1 다음