생체모방 (2) 썸네일형 리스트형 물위를 뛰는 로봇(Water runner robot)? A robot inspired by Jesus Lizard! 내 블로그에 EBS에서 방영한 다큐멘터리중 하나를 소개한 글이 있다.(http://abipictures.tistory.com/609) 이 다큐를 보고 딱 떠오르는 것이, 이 동물을 모방한 로봇이 있을까? 였다. 분명! 이 신기한 동물의 능력을 실제로 구현하고자 하는 연구자는 있지 않을까 하는 생각은 들어서 찾아봤다. 국내에서는 biomimetics 또는 bio-inspired robot에 대해서는 유명한 연구가가 있는지 모르겠다. 뉴스검색을 해보니 KIST에서 2007년 9월 이탈리아 고등과학원과 함께 생체모방로봇을 연구하는 국제공동연구실을 만들었다는 이야기도 있고, 생산기술연구원에서도 최근 천안함사고나 4대강사업과 맞물려 뜬 물고기로봇또한 생체모방로봇이라고 볼 수 있겠다. 몇년간 로봇분야에서 일하면서 .. A Resilient High-speed 16g Hexapedal robot 16.2그램의 아주 가벼운 바디에 1.5m/s의 속도로 움직인다. 그리고, 28m의 높이에서 떨어져도 부서지지않는 고탄력의 몸체를 가지고 있다. 로봇의 이름은 DASH(Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod)이고 University of California, Berkeley의 Biomimetic Milisystems Lab.에서 개발했다. 연구실 홈페이지를 방문하면 재미있는 내용들이 많다. (http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/Biomimetics.html) IROS 2009년도에 퍼블리쉬된 논문도 다운받을 수 있다.(http://robotics.eecs.berkeley.edu/~ronf/PAPERS/IROS09_DASH.pdf) 이전 1 다음
