생성 (2) 썸네일형 리스트형 JAVA 쓰레드 생성 방법 JAVA나 C++이나 기본 문법구문이나 구조는 크게 다르지 않다고 본다. C++을 계속 만져왔기때문에 JAVA의 기본 구문이나 기본적인 구조를 이해하는데는 전혀 문제가 없었다. 오히려 하나를 알고 있으니 다른 하나가 쉽게 다가 오는 것처럼... 그래서, JAVA를 공부하는데, 기본적인 내용에 대해서는 단 한두시간만에 대충대충 훑어보고 넘어갔다. 이후에 공부할 내용조차도 기본적인 개념은 몇가지를 빼놓고는 거의 동일한것 같다. 프로그램을 짤때, 종종 쓰게 되는것이 Thread인데 JAVA에서 Thread를 어떻게 쓰는지 봤다. JAVA에서 독립 쓰레드를 쓰기 위해서는 이렇게 쓰면 된다. class A extends Thread { public void run() { //쓰레드로 실행할 코드 } } publi.. Robust Trajectory Generation At Singularities 특이점(Singularities)이라고 하는 역기구학해석에서 항상 문제가 되는 것. 자세한건 모르겠다.ㅡ,.ㅡ coordinate pivoting 이라는 알고리즘을 사용해서 특이점에 강성한(robust) 궤적을 생성한다는 것. c++ 소스가 웹페이지에 올라와있다. 프로그램 이름을 'LIMA(Library for MAnipulation)'라고 지었다. 'John Lloyd'라는 사람이란다. 참고 url : http://www.cs.ubc.ca/~lloyd/singRobustTgen.html 이전 1 다음
