비젼 (4) 썸네일형 리스트형 Realtime Markerless 3D Tracking system good. 동경대 Ishikawa Komuro랩의 초스피드 로봇 Hand 데모 동영상을 보자.. 보는순간 입이 쩍 벌어진다.. 일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운 것은 아주 짧은 시간에 많은 데이터를 처리하는 프로세싱 속도이다. 가능한 일인가... 가능하다. 이 연구실에서 연구하고 있는 분야중 하나가 병렬처리(Parallel Processing)이다. 이 연구실 홈페이지에 가면 설명이 잘 되어있다. 정리도 깔끔하게 정리되어 있다. 논문이나 동영상도 다운받아 볼 수 있다.(사실 다운가능한 논문이 거의 없다. 보려면 IEEE 사이트에 방문을...) 그런데..... 내가 IREX에 가서 본 실제 이 로봇은..... 분명.. 동경대의 Ishikawa .. 저가형 모션 캡쳐 시스템 요즘 모션캡쳐 시스템에 대해서 조사할 일이 생겼다. 틈나는대로 시스템을 개발하는 회사나 관련 부품제조 회사사이트에서 스펙을 확인하고 있다. 그러던 중에 이런 시스템도 오픈소스로 개발하고 있는것을 알았다. 그 사이트는 바로 http://motion.capture.free.fr 이다. (참고로 http://freemotionfiles.blogspot.com/ 이 사이트도 도움이 되리라 본다.) 내용을 잠깐 읽어보면, 카메라의 보정(calibration)은 MATLAB으로 하였고, 캡쳐는 두개의 웹캠으로 흰색 점들을 추종하여 3D Reconstruction을 한다고 한다. CvCam을 이용하여 영상캡쳐를 하였고, 실시간성을 위해 하나의 컴퓨터에서 모든처리를 하기보다는 하나의 컴퓨터에 하나의 웹캡을 달아놓고 이.. Condensation 알고리즘 이동물체의 운동추정, 궤적 추적, 인식등에서 사용된다는 condensation 알고리즘이라는 것이다. 관련자료는 정리후에 올리도록 하고, 일단 실제 데모 영상을 보자. 이전 1 다음
