로봇 3D 동역학 시뮬레이션, 매니퓰레이션, 네비게이션 공개 WIKI
현재 저희 팀에서 작업하고 있는 로봇 관련 WIKI 홈페이지 입니다. 아직 많은 자료가 업로드 되진 않았지만, 계속 꾸준히 업데이트 할 예정입니다. 대략적인 내용은 로봇 암의 매니퓰레이션을 위한 기구학, 동역학에 대한 이론과 Visual C++로 구현된 예제코드와 동영상이 있고, 위치인식 및 주행관련 내용, 로봇 핸드의 파지, 매니퓰레이터의 안전, 기타 개발된 저작도구와 모션합성등등.. 일반적인 로봇 개발자나 전공자 도는 관심이 있는 사람들이 쉽게 접할 수 있고, 실제 코드를 이해할 수 있도록 만들려고 노력하고 있습니다. 그리고, 누구나 wiki 계정을 생성하여 내용을 수정, 편집이 가능합니다. 관심이 있는 분들의 참여를 기다립니다. 내용이 오류가 있으면 알려주시거나 수정을 해주시면 됩니다. 로봇기술의 ..
