모바일 로봇 (1) 썸네일형 리스트형 Open-source 2D Mobile Robot Simulation LUA 스크립트를 사용해서 모바일 로봇의 2D 시뮬레이션을 할 수 있도록 만들어진 프로그램이다. 물론 소스는 Open이다. 프로그램과 소스는 http://www.codeproject.com/KB/applications/2drobotsimulator.aspx 에서 받을 수 있다. 매뉴얼도 있으니 참조하면 된다. 이 프로그램의 특징은 아래와 같다. • Differential steering robot • Multiple-robot simulation • Sonar and laser beam type distance sensor • Embedded Lua script for the robot code • Graphical world editor • Code editor with syntax colorizati.. 이전 1 다음
