로봇 소프트웨어 플랫폼 관련 기술 특허동향
1. 서론 지능형 로봇 기술은 신소재, 반도체, 인공지능, IT 등 각종 첨단 기술과 기계, 전기, 전자, 제어 등 전통적인 공학 기술의 종합적 산물이라 할 수 있으며, 한국 정부는 지능형 로봇을 10대 차세대 성장 동력산업 중 하나로 선정한 바 있다. 오늘날 주목받고 있는 지능형 로봇이 인간사회를 위해 유익한 일을 할 수 있도록 하기 위해서는 먼저, 로봇 구현 목적을 정확히 설정하고, 그 목적에 부합되게 로봇을 설계 및 구현하여야 한다. 로봇 소프트웨어 플랫폼 기술은 로봇의 각종 기능을 제어하기 위한 소프트웨어 개발을 위한 기반 기술이라고 할 수 있다. 오늘날 로봇은 가사, 보건, 의료, 교통, 행정 등 각종 서비스 분야는 물론이고 테러와 같이 인간의 안전을 위협하는 상황에서 인간을 구출하거나 위급상황..
