근력보조 (1) 썸네일형 리스트형 생체신호를 이용한 Power-assist Exoskeleton 로봇의 제어 'SERVO'라는 로봇 전문잡지의 2008년 3월호에 실린 기사를 번역하여 올려봅니다. 내용은 기술적인 깊이가 다소 낮습니다만, 이미 이런 기술이 이정도는 일반화 되어 있다는 것으로 이해하시면 될것같습니다. 그리고, 약간의 해부학 용어가 나오지만,검색엔진을 통해 용어를 검색해보시면 금방 이해가 가실겁니다. 그리고, 요즘 많이 연구되고 있는 보행보조로봇은 아닙니다. 그렇다고 기사에서 소개하고 있는 로봇이 하체부까지 포함하고 있는 것도 아닙니다. 단지 근전도를 이용한 상체 근력보조(?) 로봇정도로 보시면 될것 같습니다. 원본 파일 Control of Power-Assist Exoskeleton Robots with Biological Signals 보통 Power-Suit, Man amplifier, 또는 .. 이전 1 다음
