공개 (3) 썸네일형 리스트형 Raspberry Pi는 Open Source H/W가 아니다.. 아마 많은 사람들이 라즈베리파이가 오픈소스 프로젝트의 대표 주자인 것으로 알고 있을것 같다. 버젼별로 다 가지고 있는 본인도 그런줄 알았으니..아두이노는 WiKi에서도 오픈 소스를 기반... 라는 말을 시작으로 설명을 하고 있지만, 라즈베리 파이는 그렇지 않다. 라즈베리파이 사이트에 가보면 회로도와 OS모두 공개하고 있어서, 오픈 소스 프로젝트라고 생각했지만, 회로를 다운로드 받아서 보다보니, 실제 버젼과 회로에서 사용하는 부품과 일치하지 않는다는 것을 알고는, 찾아보니 공식적으로 언급한것은 아니지만, 라즈베리파이 재단의 엔지니어가 여태까지 라즈베리파이가 오픈소스 프로젝트였던 적이 없었고, B+부터는 회로도를 공개할 계획이 없다고 한다. 참고 : https://www.raspberrypi.org/foru.. 로봇 소프트웨어 컴포넌트 공개 최근에 수행하였고, 수행중인 과제인 OPROS입니다. 자세한 내용과 관련 소스코드 및 엔진은 http://opros.or.kr/ 에서 다운로드 받으실 수 있습니다. 현재 Windows와 Linux버젼의 컴포넌트 배포를 위해 준비하고 있습니다.. 확실한 로봇 플랫폼별 검증이 필요하지만, 로봇 소프트웨어 컴포넌트에 대해서 공부하고자 하는데는 좋은 자료가 되지 않을까 합니다. 또, 개발하고자 하는 로봇 플랫폼에서 돌아가는 소프트웨어를 쉽게 구현할 수 있습니다. 다만, OPROS엔진을 통해 소프트웨어가 돌아가고, 컴포넌트 저작도구를 이용하여 MSRDS의 VPL과 같은 사용자 인터페이스로 쉽게 로봇을 구동할 수 있습니다. OPROS로 로봇을 구동하는 데모를 한 적이 있다고, 본 블로그에서 말한 적이 있습니다. 본.. 저가형 모션 캡쳐 시스템 요즘 모션캡쳐 시스템에 대해서 조사할 일이 생겼다. 틈나는대로 시스템을 개발하는 회사나 관련 부품제조 회사사이트에서 스펙을 확인하고 있다. 그러던 중에 이런 시스템도 오픈소스로 개발하고 있는것을 알았다. 그 사이트는 바로 http://motion.capture.free.fr 이다. (참고로 http://freemotionfiles.blogspot.com/ 이 사이트도 도움이 되리라 본다.) 내용을 잠깐 읽어보면, 카메라의 보정(calibration)은 MATLAB으로 하였고, 캡쳐는 두개의 웹캠으로 흰색 점들을 추종하여 3D Reconstruction을 한다고 한다. CvCam을 이용하여 영상캡쳐를 하였고, 실시간성을 위해 하나의 컴퓨터에서 모든처리를 하기보다는 하나의 컴퓨터에 하나의 웹캡을 달아놓고 이.. 이전 1 다음
