로봇에 스테레오 마이크를 두고 사람이 말하는 방향을 검출하는 알고리즘을 구성하기 위해
기본적인 이론을 익히기 위해 관련자료를 찾던중 나온 자료.
잘 모르는 내가 생각하기에 알고리즘은 크게 어렵지 않을것 같은데,
소프트웨어 코딩하는 스킬이 조금 많이 필요하지 않을까 한다.
이런것은 속도가 생명일텐데, 얼마나 처리 속도가 빠른 알고리즘과 소프트웨어 구조를 가지느냐가
기술의 핵심이 되지 않을까 한다.
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