Robot (39) 썸네일형 리스트형 Robot Motion Planning and Control www.societyofRobotics.com 에서 퍼왔습니다. - Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots - Geometry of Nonholonomic Systems - Optimal Trajectories for Nonholonomic Mobile Robots - Feedback Control of a Nonholonomic Car-Like Robot - Probabilistic Path Planning - Collision Detection Algorithms for Motion Planning 로봇 휠 서스펜션 방법 로봇의 휠에도 서스펜션을.. 별도의 스프링장치를 달지않고 휠의 구조를 변경하여 서스펜션 역할을 하도록 만들수 있다. 이와 유사한 장치들이 이미 국내 로봇 개발업체들이 로봇에 사용하고 있는 일반적인 방법이다. 아시모보다 더 빠르게 달리는, 시속 7km/h로 달리는 로봇 등장 역시 일본은.. 이족 보행에 대해서는 최고라는 걸 새삼스럽게 다시 느낀다. 혼다에 이은 도요타에서도 휴머노이드 로봇을 만들었는데.. static한 상태에서가 아닌 dynamic한 상태에서도 self balancing을 한다. 휴머노이드 타입의 로봇에 이동을 바퀴로 하는 로봇의 self balancing과는 차원이 다른 얘기일 것이다. 소개된 로봇은 기사에서도 봐온 'partner robots' 라고.. 악기를 연주하던 로봇이었다. 그 로봇을 이렇게 업그레이드 했나보다. 혼다의 'ASIMO'라는 휴머노이드 로봇의 놀라운 보행과 달리기 능력은 이미 3년쯤에 소개가 되어서, 그당시에는 많은 로봇 연구가에게 화제가 되었었다. 그에 못지않게 도요타에세도 로봇을 개발했었고.. 가시적인 성과들을 선보였었다. 키 13.. DLR의 Justin.. 모바일 달고 나오다. 느므느므 잘 만들었다. 예전에 상반신만 봤었는데.. 이번에 모바일까지 새롭게 달고 나왔네.. 홍콩 human-robot 센터에서 개발된 안드로이드 로봇 두대의 안드로이드가 있는데, 여성 안드로이드를 F1, 남성 안드로이드 로봇을 M1이라고 한다. 그리고 Ruby라는 여성의 안드로이드를 새로 개발하여 발표하였다. 동영상을 보면.. 참... 이걸 로봇이라고 불러야 할지... 런던 아쿠아리움에 나타난 로봇 물고기 A robotic fish developed by scientists from Essex University is put through its paces in a special tank at the London Aquarium. It works via sensors and has autonomous navigational control. Robot Control Software OROCOS (Open RObot COntrol Software) is an effort to start up an open source robot control software project. Broad discussions are being held about what experiences, code and tools can be re-used from other projects, what open standards should be integrated into the project and what organizational structure is most appropriate for the project. Goals of the project are to develop robot control so.. 로봇용 어플리케이션 프레임워크 - Tekkotsu 구글링중 찾은것. Carnegie Mellon University에서 오픈소스로 개발되고 있는 소프트웨어 http://www.tekkotsu.org 해당 소스코드는 아래 사이트 참조. http://www.koders.com/info.aspx?c=ProjectInfo&pid=C3HVC9FXUZ7QAXY3LCX4VQ8RPE&s=mdef%3acompute 이전 1 2 3 4 5 다음
