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Robotics/Hardware Tech.

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Raspberry Pi는 Open Source H/W가 아니다.. 아마 많은 사람들이 라즈베리파이가 오픈소스 프로젝트의 대표 주자인 것으로 알고 있을것 같다. 버젼별로 다 가지고 있는 본인도 그런줄 알았으니..아두이노는 WiKi에서도 오픈 소스를 기반... 라는 말을 시작으로 설명을 하고 있지만, 라즈베리 파이는 그렇지 않다. 라즈베리파이 사이트에 가보면 회로도와 OS모두 공개하고 있어서, 오픈 소스 프로젝트라고 생각했지만, 회로를 다운로드 받아서 보다보니, 실제 버젼과 회로에서 사용하는 부품과 일치하지 않는다는 것을 알고는, 찾아보니 공식적으로 언급한것은 아니지만, 라즈베리파이 재단의 엔지니어가 여태까지 라즈베리파이가 오픈소스 프로젝트였던 적이 없었고, B+부터는 회로도를 공개할 계획이 없다고 한다. 참고 : https://www.raspberrypi.org/foru..
라즈베리파이 Compute Module 개발킷으로 eMMC Flash Raspberry Pi Compute Module Development Kit의 eMMC에 Rasbian을 설치하기 위해서는 아래 링크된 내용대로 따라하면 된다. https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 그런데, 문제는 본인이 사용하는 Windows 8 데스크탑에서는 드라이버를 업데이트해도 안된다.Ubuntu 14.10에서는 Waiting for BCM2835... 에서 멈춰있다. 인식이 안된다는 소리다. 그래서, 사용중이던 Odroid U3에서 실행하니 된다.이유는 알 수 없지만, 위 링크된 글에서 나와있듯이 특정 USB 호스트에서는 안될 수 있다고 한다. Note that there is a..
라즈베리파이 Compute Module 개봉기 작년(2014년)에 출시된 라즈베리파이 컴퓨터 모듈과 개발킷. 가격은 11~12만원사이. 최근에 새로운 시제품 개발을 위해서 구입.이 보드보다 좋은 스펙의 라즈베리파이2가 나왔고 성능면에서도 훨씬 좋지만, 선택할 수 있는 종류가 그렇게 많지 않은터라..(요즘에 조금씩 소형의 코어모듈이 조금씩 나오긴 한다만..)일단 이 모듈로 시도를 하고.. 점차적으로 소형화를 시도해 보려고 한다. 박스 측면. 구성품은 위와 같이... 개봉하면 요래.. 보드는 요래.. 사이즈 비교.. I/O 보드 이전에 사용하던 카메라를 쓰기위해서는 저걸 써야 함. 커넥터 규격이 달라서...어디서 봤는데, 이전 버젼에서 사용하던 카메라를 바로 사용할 수 없다고... (아직 확인은 안해봤지만, 어디서 봤던걸로 기억...) 전원 콘센트는 각..
Jlink 펌웨어 복구 방법 Jlink 펌웨어를 업데이트했다가 연결도 안되는 문제가 발생했다. 그러면 펌웨어를 어떻게 업데이트 하느냐.. http://cafe.naver.com/devtools/113http://blog.naver.com/techshare/100174979999 위 블로그 내용을 참조하면 된다. 일단 gps camera detect라는 장치로 포트에 잡히면 된다.
중국산 Jlink 사용기 AliExpress를 통해 구입한 Jlink 에뮬레이터. 놀랍게도 개당 $8정도 주고 구입했다. 완전 저렴하다. 그러면, 궁금하다.. 동작은 하는 녀석일까.. 일단, 결론은 '잘.된.다.' IAR workbench for ARM으로 간단하게 펌웨어를 구성하고, 테스트... step by step, line by line으로 다 잘된다. 일단 만족 스럽다. 그러면, iar을 사용하지 않고 Energia같은 간단한 툴로 프로그램을 쉽게 구성하고 난뒤에 나오는 bin 또는 hex파일을 그냥 플래시롬에 다운로드 할 수 있는 방법은 없나? 있다. SEGGER 사이트에서 최신의 J Flash 버젼을 다운로드 받는다. (본인이 사용한 버젼은 v4.90e) 사용하는 방법은 매뉴얼을 차근차근 읽어나가다 보면 알 수 있지..
저가의 소형 임베디드 시스템 라즈베리파이(RPi)가 괜찮은 사양을 가지고 나옴에도 불구하고 5만원 미만(보드+메모리+케이블 포함)으로 임베디드 시스템을 구매할 수 있다는 것은 너무나도 매력적이다. 크기도 작으면서 저전력이고, 저정도 가격에 이 정도 스펙이라면 거의 넘사벽 수준이 아닐까 한다. 비슷한 스펙을 가진 보드들을 찾아보면 절대 저 가격에 나오지 않는다. 위키피디아에서는 이 보드가 기초 컴퓨터과학 교육을 증진 시키기위해 개발된 보드라고 소개되고 있는데, 본인 기억으로 이 보드가 세계적으로 화제가 되고 난 이후에 빈민국의 PC보급을 위해서도 기획되고, 이런 이유로 삼성을 비롯한 칩 제조업체에서 대량으로 소요 칩들을 저가로 제공하고 있다고 들었다. 본인도 어떤 목적으로 2 세트를 10만원 조금 넘게주고 해외주문을 했었는데, 다른것..
라즈베리파이 실행 라즈베리 파이를 구매를 한지 3일이 지났는데.. 밤늦게 집에와서야 만지작 거릴수 있어서, 사실 오늘에서야 가동을 해볼 참으로 다시 꺼냈다.일단 구매했을 당시에 같이 주문했던것이 있다. 어감은 그리 썩 좋지않은.. Raspbian Operating System이라고 적혀있는 SD카드이다. 이미 이미지가 메모리에 들어가있다. 처음 개봉하여 보드에 삽입하고 전원만 넣어주면 부팅이 된다. HDMI출력을 DVI로 바꿔주는 젠더를 동네 컴퓨터가게에서 8500원씩이나 주고샀다. (인터넷에서는 4000원이다. 젠장) 부팅이 완료되면 config 설정 화면이 뜬다. 오호~앗... 근데!! 마우스는 있는데.. usb키보드가 나에겐 없다.. 블루투스 키보드를 쓰는터라... 그래서 오늘은 요기까지만 확인하는 수밖에..ㅜ_ㅜ ..
라즈베리파이(Raspberry Pi) 512M 구매 지난주에 주문했던 라즈베리파이 보드를 오늘 UPS를 통해 받았다. 배송료와 관세절감을 위해서 적절히 악세사리를 끼워서 100불로 맞췄고(95불 이상 배송료 무료, 100불이하 관세없음). 이 보드로 내가 해볼려고 하는것에는 오버스펙이지만, 일단 접근이 쉬운것으로 선택해서 하는게 빠를것 같다는 생각에서 2SET를 구매했다. 스펙은 위와 같고, 요즘 임베디드 개발자들이 취미로 많이 건드리고 있는 보드중 하나. 공식 웹사이트 : http://www.raspberrypi.org/ 앞으로 해봐야 할 것들이 많다.