Robotics/Hardware Tech. (22) 썸네일형 리스트형 Analog Device사의 ADIS16365와 ADISUSBZ 가지고 놀기 우여곡절 끝에 손에 넣게된 ADIS16365 6축 관성센서(6 DOF Inertial sensor).. 그리고, 센서 테스트를 위해 ADISUSBZ 보드까지 구매를 했다. 일단 센서를 보드에 꽂고, 센서가 제대로 돌아가는지 테스트 해봐야겠다. 매뉴얼을 다운받아서 보자. http://www.analog.com/en/sensors/inertial-sensors/adis16365/products/evaluation-boardstools/resources.html?display=popup ADISUSBZ 매뉴얼 : http://www.analog.com/static/imported-files/eval_boards/ADISUSBZ.pdf ADIS16365 데이터시트 : http://www.analog.com/st.. IMU(Inertia measurement Unit) 3축 가속도센서와 3축 자이로를 이용한 소형 IMU모듈이네요. 무선랜 신호강도 측정 많은 로봇들이 아마 무선랜을 사용하고 있을터, 로봇을 어떻게 하면 잘 움직이게 할 것인가에 대한 연구는 많이하지만, 사실 로봇과 직접적인(?) 관련이 없다고 생각되어 등한시 한 것들이 있다. 보안문제도 그렇지만.. 보안문제와 더불어 무선 통신네트워크이다. 무선랜을 사용하는 로봇의 경우, 당연히 무선랜은 잘되는 것이라고 생각하고 고려하지 않았다가 낭패(?)또는 당황할 일이 벌어질 수 있다. 주변의 전파노이즈, 강도등을 고려하여 최적의 안테나 위치, 방향, AP의 위치, 방향, 로봇에 장착될 어댑터 안테나의 위치, 방향등.. 미처 우리가 생각지 못했던 무선신호에 대해서도 이제는 어느정도 고려해야 할 것 같다. 인터넷으로 검색해보니.. 이런 프로그램이 있다. 간단하게 신호의 강도를 측정하여 최적의 위치와 방향.. 사이클 서비스(Cycle Service) 보통 자동차용 배터리는 SLI배터리라 부르기도 합니다. 시동(Start), 조명(Lighting) 그리고 점화(Ignition)가 주된 기능이기 때문이지요. 자동차의 시동기(스타터)를 구동하려면 100~200A 또는 그 이상의 큰 전류가 필요합니다. 시동은 몇초 이내에 끝나고 엔진과 함께 알터네이터(발전기)가 돌면 배터리는 쏟아낸 전류를 즉시 충전 받습니다. 출고정품 자동차의 전기설계 기본은 엔진이 돌아가는 동안 모든 전기를 발전기(알터네이터)가 공급하고 배터리까지 충전하는 것입니다. 시동을 위한 방전은 예를 들어 비록 300A를 5초간 방전해도 방전량은, "300A x 5초/ 3,600초 = 0.42Ah"를 넘지 못합니다. 이것은 용량 50Ah 배터리인 경우 0.8%에 불과합니다. 이렇듯 자동차용 배터.. 딥 사이클(Deep Cycle, 심방전) 캠핑카, 휠체어 배터리는 충전 용량의 대부분을 매일 써버리는, 즉 Deep Cycle하는 서비스를 합니다. 용량의 80% 또는 그 이상을 방전하고 또 충전하기를 수백회 이상 반복할 수 있는 배터리를 딥사이클 배터리라 합니다. 놀이공원의 범퍼카 배터리는 개장 후 약 10시간 이상 방전만 하다가 폐장시간 이후에야 충전을 받습니다. 약 24시간에 걸쳐 방전과 충전 1 사이클을 거치므로 전형적인 사이클 서비스의 일례입니다. 골프장 전동골프카, 공항의 실내용 전동차, 물류창고의 전동지게차 등등에 쓰이는 배터리도 마찬가지입니다. 이런 용도의 배터리를 트랙션(Traction: 전기 힘으로 견인) 배터리라고도 합니다. SLI배터리와는 크게 다르지요. SLI 배터리는 짧은 시간에 큰 전류를 쏟을 수 있도록 전지구조가 이.. 배터리의 메모리 효과 참조자료 : http://cafe.naver.com/sdiecoenergy.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=243 메모리 효과는 니켈류 전지에서 나타나는 증상으로 전지의 용량이 남아있는 상태에서 전지를 충전시키면 남아있는 상태부터 충전된 용량만큼만 사용이 가능한 것을 말한다. 니켈로 만든 전지에서는 활물질로 사용된 NiOH에서 OH가 떨어졌다 붙었다 하면서 전하를 전달하는 현상이 바로 충전과 방전이라는 전기적 흐름으로 나타난다. NiOH는 고용체를 형성하게 되는데 이 고용체의 형성은 비 가역적인 반응이므로 한번 고용체가 생성이 되면 다시는 되돌아 가지 못하게 되어 남아있는 용량을 사용하지 못하게 된다. 단 한번에 이렇게 변하지는 않고 습관적으로 그러할 경우.. 배터리 수명 니켈 카드늄 전지(Ni-cd) 1. 니카드 전지는 2차 전지입니다. 2. 니카드 전지는 300 ~ 500회 충방전이 가능합니다. 3. 충전시간은 충전기 모델별로 차이가 있습니다. 니켈 수소(Ni-MH) 1. 니켈 수소 전지는 고용량 2차 전지입니다. 2. 니켈 수소 전지는 300회 충방전이 가능합니다. 3. 니켈 수소 전지는 반드시 과충전이 안되는 자동충전기를 사용하십시요. 알카라인 전지(ALKALINE) 1. 알카라인은 1차 전지입니다. 즉 일회용 입니다. 2. 1회용 알카라인은 충전해서 사용하시면 절대로 안됩니다. 누액이 나와 제품을 손상 시킵니다. 납축전지(Lead-Acid) 1. 납축전지는 완전방전하지 마십시오.(건전지의 수명이 단축됩니다) 2. 납축전지는 장기 보관시 충전한후 보관하십시오. 3... DIY Tengu Tengu라고 한때 youtube에서 동영상이 있다. 소리에 반응하여 표정을 바꿔주는.. 아주 단순하지만 재미있는... 해외 많은 하드웨어를 다루는 블로거들이 서로 자신이 만든 Tengu를 공개하고 있다. 그리고, 회로도와 소스일체를 공개하고 있으니, 심심할때 만들어보면 재미있을듯.. 1. http://tinkerlog.com/2007/10/22/diy-tengu-on-a-breadboard/ 2. PIC로 만든 PIC-Tengu http://hackedgadgets.com/2008/01/31/pic-tengu-18f2455-microcontroller/ 이전 1 2 3 다음
