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Robotics/Lectures

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Robotics OCW(Open Course Ware) 사이트 IEEE Robotics & Automation Society에서 스폰을 하는 로보틱스 관련 OCW 사이트. 강의 Materials는 많지 않으나, robotics를 이런 강의를 통해 접하는것도 좋은것 같다. 그리고, 이 사이트에 있는 Robotics Link를 따라서 exploring을 해보면 괜찮은 자료를 많이 찾을 수 있을것 같다. 우리나라도 좀 이런 사이트 많이 생겼으면 좋겠다만... 참고로, 자신이 원하는 언어(한글은 지원안됨)로 Open course를 듣고 싶다면, 이 곳에서 검색하면 된다. URL : http://www.ocwconsortium.org/ocw-course-finder/index.php 사이트 URL : http://roboticscourseware.org * 현재 공개된 강의..
2008년 스탠포드대 로보틱스 강의 동영상 Lecture by Professor Oussama Khatib for Introduction to Robotics in the Stanford Computer Science Department. 미국 스탠포드대에서 2008년도에 강의한 'Introduction to robotics'강의입니다. 영어자막이 나오는 동영상도 있고 안나오는 것도 있습니다. 대학원에서 들었던 로보틱스 수업과는 차원이 다르네요. 교수의 강의 질이 참 좋습니다.. 이해가 쉽도록 충분한 예도 들구요.. 이런 강의.. 좋습니다. Lecture 1 : https://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0 Lecture 2 : https://www.youtube.com/watch?v=QKyDrUonp98 Lectur..
'Anatomy of a Robot' 로봇책입니다. 구글에서 검색하다가 이게 올라와 있는걸 발견했습니다. 저도 처음보는 책인데요. 저자도 처음 들어보고... 큰 목차는 다음과 같습니다. Chapter 1 Project Management Chapter 2 Control Systems Chapter 3 Computer Hardware Chapter 4 Reliability, Safety, and Compliance Chapter 5 Design Steps: HLD Chapter 6 Energy and Power Systems Chapter 7 Energy Control and Software Chapter 8 Digital Signal Processing (DSP) Chapter 9 Communications Chapter 10 Motors and Actu..
서울대 선형대수 강의 동영상 2007년 서울대 심현보 교수의 선형대수 강의 동영상. http://ocw.snu.ac.kr/course/lecturenotes.php?clgidx=5&deptidx=4&cosidx=23 에서 동영상을 다운받아 볼 수 있다. 교재는 이전에 포스팅한 MIT의 Gillbert Strang 교수가 쓴 교재를 활용하였다. 선형대수가 보통 공대 1학년이 되면 배우는 내용인데, 사실 써먹질 않으면 잊어버려 다시 찾아보게 된다. 본인도 논문을 보는데, 선형대수에서 일부 개념들이 가물가물하여 다시 강의노트를 보면서 다시 공부하고 있다. 이러면 다시는 까먹지 않겠지... 지금 배운것을 어디에 써먹겠다는 확실한 목표가 있으니깐 말이다.ㅎ 이해가 쉽게 잘 설명하시네.. 한번 배웠던거라 그런가 동영상을 2배속으로 돌려서 봐도..
MIT Open Course - Linear Algebra - 웹서핑을 하다가 MIT에서 무료로 공개강좌 동영상을 볼 수 있도록 한게 있더군요. 그중에서, Gillbert Strang 교수의 강의 동영상을 볼 수 있다. 당연히 자국어(영어)로 강의하기때문에 말을 전부 알아듣진 못해도.. 수학이라는 말보다는 숫자로 이루어진 언어라는 학문적 특이성때문에.. 말을 대충만 알아들을수 있으면.. 대충 저 교수가 무엇을 말하고자 하는지 알 수 있다. 혹시 MIT강의를 듣고 싶거나, 영어강의라도 좋으니 선형대수 강의를 듣고 싶으신 분은 참고.. 다른 강의를 듣고 싶으면, http://www.cosmolearning.com/ 이나 http://ocw.mit.edu/OcwWeb/web/home/home/index.htm 를 한번 방문해 보길바란다. Video Lectures # L..
Microsoft 세미나 동영상 보기 MS에서 오프라인에서 세미나를 하고 있습니다. 이것을 동영상으로 녹화해서 온라인으로 공개를 합니다. 주기적으로 올라오는 것은 아닌것같습니다. 세미나 동영상을 통해 새로운 정보를 얻거나 기술을 습득할 수 있을것 같습니다. http://www.microsoft.com/korea/eseminar/default.aspx?page=1&CateID=0&searchstring=&category= 로 이동하시면 됩니다. 제가 보고 있는 것들입니다. VISIO가 단순히 논문용 그림을 그리거나 할때 사용하는걸로 알고 계시는 분들도 있을겁니다. 사실 저도 처음엔 그랬구요. 하지만, VISIO가 UML툴로도 사용합니다. UML을 작성하고 이것이 코드로도 제너레이션되니.. VISIO가 단순한 프로그램이 아니란걸 아실수 있을겁니..
강체의 평면운동 역학 : 힘과 가속도 출처는 잘 모르겠습니다. 구한지 오래된 자료인지라... 출처를 아시는분은 댓글을... 아마 인터넷 어딘가에 떠돌고 있을지도.. 내용은 강체의 운동역학에 대한 대용입니다. 로봇의 운동해석과 관련해서 알아야할 기본적인 사항들을 포함하고 있기때문에 올려봅니다.
동역학 강의자료 동명대학교 동역학 강의자료입니다. 로봇의 동역학적 모델링및 제어를 위해 공부해야할 부분이죠.