Robot (39) 썸네일형 리스트형 ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class 로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다. 이런것도 있었군요. Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요. good!~ http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html Power Assist Robot 파워 어시스트 로봇이라는 것은 사람의 외골격 또는 적당히(?)탑승하여 사람이 내는 힘을 보조적으로 증가시켜주는 로봇을 말한다. 영화에서도 소개가 되었었다. 두가지 소개예를 든다면, 바로 'Iron man'과 'Matrix revolution'이다. 영화 Iron man에서 주인공이 입고 있는 수트가 바로 wearable robot 또는 power assist robot(suit)인 것이다. 그리고, 영화 matrix에서는 탑승형 파워 어시스트 로봇이 나온다. 바로 APU(Armoured Personnel Unit)라는 로봇이다. 이런 로봇은 영화처럼 군용으로 개발되는 것도 있고, 재활 또는 의료용으로 개발되기도 한다. 일단 세계 최초로 상용화를 한 일본의 사이버다인(Cyberdyne)사의 HAL(Hybr.. 생체신호를 이용한 Power-assist Exoskeleton 로봇의 제어 'SERVO'라는 로봇 전문잡지의 2008년 3월호에 실린 기사를 번역하여 올려봅니다. 내용은 기술적인 깊이가 다소 낮습니다만, 이미 이런 기술이 이정도는 일반화 되어 있다는 것으로 이해하시면 될것같습니다. 그리고, 약간의 해부학 용어가 나오지만,검색엔진을 통해 용어를 검색해보시면 금방 이해가 가실겁니다. 그리고, 요즘 많이 연구되고 있는 보행보조로봇은 아닙니다. 그렇다고 기사에서 소개하고 있는 로봇이 하체부까지 포함하고 있는 것도 아닙니다. 단지 근전도를 이용한 상체 근력보조(?) 로봇정도로 보시면 될것 같습니다. 원본 파일 Control of Power-Assist Exoskeleton Robots with Biological Signals 보통 Power-Suit, Man amplifier, 또는 .. 입는 로봇(Wearable Robot) 동영상 하드디스크 구석에 있던 동영상을 꺼내서 올려봅니다. Wearable Robot으로, 일본에서는 이미 상용화 단계까지 간 로봇이죠. 그 구현방법에는 차이가 있겠지만 말이죠. 아래의 동영상은 근전도를 이용하여 모션을 제어합니다. Shadow Robot Hand Manipulation 셰도우 로봇 핸드의 매니퓰레이션 동영상.. 로봇핸드가 스스로 동작하는 것이 아니라, 사람이 글러브를 끼고 모션을 핸드에게 넘겨준다. 어떤 피드백이 있다기보다는 단순 모션 플레이.. 하지만, 매니퓰레이션을 위해 핸드의 설계가 정교하게 잘 된 듯... particle filter 튜토리얼 Particle filters, also known as sequential Monte Carlo methods (SMC), are sophisticated model estimation techniques based on simulation. They are usually used to estimate Bayesian models and are the sequential ('on-line') analogue of Markov chain Monte Carlo (MCMC) batch methods and are often similar to importance sampling methods. If well-designed, particle filters can be much faster than MCMC... 평성20년(2008년) 제 1회 고베 RT연구회 보고서 출처 : 하단의 내용은 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/08/08/1236.html 의 내용을 번역하여 가져온 것입니다. 7 월 10 일 (목) 고베시 산업 진흥 센터에서 평성 20 년도 "제 1 회 고베 RT 연구회"가 개최됐다. 주최는 재단 법인 신산업 창조 연구기구 (NIRO), 고베시. 고베시에서는 "건강한 산업의 도시"의 실현과, 로봇 왕국 고베를 지향하는 "고베 RT 구상"을 추진하고있다. 고베 RT 구상의 핵심 기관으로, 2002 년 6 월 NIRO "고베 로봇 연구소"가 설치되고 산관학 국민 통합에 따라 의료, 복지 간병, 복구 분야를 중심으로 한 로봇 연구를 계속하고있다. 2002 년 7 월 출범한 고베 RT 연구회는 연구원의 업체 강연.. 이전 1 2 3 4 5 다음
